针尖定位误差亚毫米
将五组光纤光栅以三组元方式集成于0.6 mm直径探针中，实时重建针体形状，针尖定位误差低于0.5 mm，适用于深层组织穿刺导航。
Zhang, Leifeng · 李长乐 · 董惠娟 · Xiaojing, Liu · Sun, Tong · Grattan, Kenneth T.V. · Zhao, Jie
Measurement: Journal of the International Measurement Confederation 2023
在穿刺60 mm厚离体生物组织时，平均针尖测量误差仅0.39 mm，满足临床深层穿刺导航需求。
当针尖旋转角小于25°时，定位误差保持在0.5 mm以内，适应穿刺过程中的扭转操作。
在单弯、双弯和空间弯曲三种典型形变下，平均针尖误差分别为0.35 mm、0.30 mm和0.38 mm。