多场景鲁棒
该网络能根据环境变化动态调整RGB与热红外模态的可靠性权重，在多种路况和光照下均保持稳定的分割性能。
72767490 · 陈振学 · 刘成云 · Yaping, Zhao · 蹇木伟 · Meng, Qinggang
Expert Systems with Applications 2027
浅层与深层融合模块分别保留局部结构和捕获长程语义对应，使网络能根据环境变化调整不同模态的贡献。
薄结构感知混合损失加强对薄且边界敏感类别的监督，提升对细长物体的分割精度。
在MFNet、FMB和PST900上的大量实验证明了KRFNet在不同道路场景和光照条件下的鲁棒性。