无人机多基地定位优化

抗相关噪声更强

一种针对5G多基地到达时间定位的无人机部署优化算法，在相关噪声下也有效。

Yuan, Zhang · 王睿 · 刘儿兀

IEEE Transactions on Wireless Communications 2025

技术优势

相关噪声也能算

算法不依赖噪声独立性假设，因此在测量噪声相关时定位精度依然保持，而现有最优方法只针对不相关噪声设计。

部署方案更优

通过优化无人机的空间位置，能显著降低多基地定位的误差下界，比用梯度下降或ADMM得到的位置更接近最优。

收敛有保证

基于MM原理的迭代优化在理论和实验中都被证明收敛，且计算复杂度可控，适合实际部署。

应用场景

• 无人机定位：无人机可作为移动基站参与多基地定位，优化部署位置能显著提升定位精度。
• 5G定位：该方法直接针对5G多基地TOA定位场景，降低定位误差下界。
• 多无人机协作：多无人机协同部署的优化结果可提升对目标的联合定位能力。
• 传感器网络定位：无人机或传感器节点的布局优化是传感器网络定位的核心问题之一，本方法给出更优解。