近场集成感知框架

实时追踪防窃听

该框架利用近场球面波传播在空间域中的独特多普勒变化来精确感知窃听无人机，并通过联合波束成形与轨迹设计实现高保密速率。

Zhao, Jingjing · Songtao, Xue · 蔡开泉 · Mu, Xidong · 刘元玮 · Zhu, Yanbo

IEEE Journal on Selected Areas in Communications 2025

技术优势

可实时估计窃听者状态

利用近场球面波传播产生的空间域变多普勒观测，无需已知窃听者运动模型即可估计其三维速度和位置，并采用扩展卡尔曼滤波融合预测状态与测量值，及时修正位置预测误差。

保密速率接近理想情况

基于实时预测的窃听者位置联合设计基站波束成形和通信无人机轨迹，所提框架的保密速率优于基准方案，并接近窃听者轨迹完全已知时的性能。

应用场景

• 低空安全通信：提升低空通信保密性，防止窃听。
• 无人机网络：增强无人机网络安全性，实现实时感知与通信。
• 自主导航：为无人机自主导航提供目标跟踪信息。