速度达58 FPS
从RGB模型蒸馏迁移知识，经剪枝压缩为轻量学生模型，在无标注的热红外域实现快速且更准的跟踪。
Hangfei, Li · 查宇飞 · Li, Huanyu · 张蓬 · 黄伟
Engineering Applications of Artificial Intelligence 2023
通过输入成对的RGB和热红外图像，跨模态蒸馏将知识从RGB模态迁移到热红外模态，避免了热红外数据的标注负担。
模型剪枝和多级深度特征匹配将特征提取器压缩为轻量模型，实现58 FPS的跟踪速度。
相比基线RGB跟踪器，蒸馏后的热红外跟踪模型在LSOTB-TIR上成功率、精度和归一化精度分别提升1.5%、2.2%和1.9%。