双手被占仍可控集群
面向双手被占用的多机器人控制场景，用眼动和脑电信号代替传统手动输入，形成一种更直观的编队控制通道。
曾洪 · Shen, Yitao · Dengfeng, Sun · 胡旭晖 · Wen, Pengcheng · Jia, Liu · 宋爱国
IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering 2023
编队控制功能通过眼动和脑电信号实现，无需占用双手，使操作员可以在执行其他手动任务的同时控制多机器人系统。
相比手控器上不自然的映射方式，混合凝视BCI为编队控制提供了更直观的通道。
在双任务范式中，使用扩展接口的操作员次任务反应时间平均缩短0.32秒，认知负荷更低。
操作员感知的工作负荷评分平均降低15.84，说明混合凝视BCI接口对操作员更友好。