电极移位扰动下稳健
通过生物反馈将用户适应性整合进模型训练，让机器在线适应人体变化，实现稳健的连续意图识别。
胡旭晖 · 宋爱国 · 曾洪 · Zhikai, Wei · Deng, Hanjie · 陈大鹏
IEEE Robotics and Automation Letters 2023
通过在线学习适应用户变化，将电极移位扰动的影响消除了86%，用户不必反复重新校准。
将生物反馈驱动的用户自适应行为纳入模型训练，而非单纯依赖机器学习的暴力拟合。
基于sEMG阵列识别两自由度同步连续腕部运动意图，可用于自然、协调的假肢控制。