OpenScan Mini｜把小物件扫描成3D模型

约¥3200–3800，搭一台桌面物体数字化工作台

用相机和双电机自动拍摄小物件，再通过摄影测量重建三维模型。固定Mini V1原厂完整套装，免焊接、免自行打印；23项材料与12步原图装配，附独立制作记录、原版采购链接和分组件许可。云重建需要个人token与服务额度。

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参数信息

完整套装预算
3200–3800 元

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清点完整套件，认准Mini V1

![build-00.jpg](https://orecord-files.oss-cn-zhangjiakou.aliyuncs.com/sbp/projects/4cd4e728-1c99-4853-9de8-6a64017a2bb8/files/image/41adc7528a644c95a4b6876ee5781b9d.jpg)

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采购页两项都选with：打印件与树莓派+64GB卡。按照23项材料表点件，其中22项来自同一套装，网线另备。M3×8分成六组，每组4颗；M3×12单放。相机用M2尼龙螺丝、支柱和螺母各2个。Pi-Shield与环灯必须是预焊接成品，不需要自己装板上电阻或LED。

本页只适用于Mini V1绿板套件和IMX519。社区V2/黑板结构及热熔螺母做法不同。装配前断电，用手检查打印件无裂痕、支撑残留。

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原图与装配依据：OpenScan / Thomas Megel及贡献者，OpenScan-Doc；该仓库README声明GPL-3.0。本站中文整理于2026-10-03改写，按GPL-3.0提供；照片保留原样。[原文及图片源文件](https://github.com/OpenScan-org/OpenScan-Doc) · [GPL-3.0完整条款](https://www.gnu.org/licenses/gpl-3.0.html)。无质量保证，未在本站实物验证。

装前板和转环，检查滑动是否顺畅

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![build-03.png](https://orecord-files.oss-cn-zhangjiakou.aliyuncs.com/sbp/projects/4cd4e728-1c99-4853-9de8-6a64017a2bb8/files/image/7d4d6165bd124430990aa3d2dd0d9678.png)

用4颗M3×8把Pi-Shield装到前板。将大转环放入底座轨道，轻轻滑动检查无卡滞。尚未装电机时就应能顺畅移动；遇到明显凸点先处理打印毛刺，不靠电机硬拉。

不必预先加润滑剂。只有干涉问题排除后仍阻滞时，再按原版说明选择兼容打印材料的处理方法。

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先装小电机，再装大电机和齿轮

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![build-06.png](https://orecord-files.oss-cn-zhangjiakou.aliyuncs.com/sbp/projects/4cd4e728-1c99-4853-9de8-6a64017a2bb8/files/image/f29d6010bac347659b9ea1633a4429d2.png)

![build-07.png](https://orecord-files.oss-cn-zhangjiakou.aliyuncs.com/sbp/projects/4cd4e728-1c99-4853-9de8-6a64017a2bb8/files/image/eebc91a6d17c4fc6aacd2fd1f22c40e7.png)

先将13Ncm小电机装到物体转台位置，接口按图朝左，用4颗M3×8固定。把小齿轮压到40Ncm大电机轴上，对准轴平面，不敲打电机轴。

大电机装到旁边，接口同样按图朝左，再用4颗M3×8固定。检查小齿轮与大转环啮合，断电轻动确认不挤紧；把物体支架试装到小电机轴，选择适合物体的尺寸。

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装树莓派与预装卡，穿过相机排线

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插入原配预装系统的microSD卡。用4颗M3×8将Pi4装到底座，螺丝刚贴合即可，不能压弯电路板。板孔配合较紧时不强拧。

50cm排线依次穿过底座与转环槽位，预留转动弯曲余量，不折出死角。轻抬CSI插座锁扣，按图将排线插到底；树莓派端金属触点朝远离USB/网口一侧，再轻压锁扣。必须断电操作，不拉扯黑色锁扣。

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组装IMX519与环灯，镜头对正中孔

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![build-13.jpg](https://orecord-files.oss-cn-zhangjiakou.aliyuncs.com/sbp/projects/4cd4e728-1c99-4853-9de8-6a64017a2bb8/files/image/e37b435bbce64e49acf77a07e19f5d5c.jpg)

取下镜头前保护材料。使用2颗M2×6尼龙螺丝、2根M2×6支柱和2个M2螺母，按原图把相机装到环灯后面。确认镜头处于环灯中孔中心，自动对焦时不会擦到PCB。

本路线使用IMX519，不照抄Pi Camera的M2×12方案。轻拧尼龙件；相机板不能弯曲，镜头不要拧松。原图展示侧面间距和正面中心位置。

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固定环灯，接相机与灯光线

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用4颗M3×8把环灯组件固定在转环末端。相机排线在相机端的接触方向按实物插座和图示核对：白色原版排线金属触点朝下；原文特别提示橙色改版排线可能相反，不能只照颜色猜测。

连接50cm三芯JST-XH环灯线，沿转环导槽整理。相机排线与电源线在完整运动范围都应有松弛余量，不被齿轮卷入，不碰镜头。

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接主控板，合上前后盖

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![build-23.png](https://orecord-files.oss-cn-zhangjiakou.aliyuncs.com/sbp/projects/4cd4e728-1c99-4853-9de8-6a64017a2bb8/files/image/bc8633d741ea410e848b93aea742b5f8.png)

小电机线接Pi-Shield的Turntable口，大电机线接Rotor口，环灯三芯线接对应灯光接口。按照图中1、2、3标号核对。A4988是配套已测试模块，保持原装方向与设置。

把前板的排母与树莓派GPIO整排对齐后平直合拢，检查没有错开一行或一列，用1颗M3×12连接前板与底座。线缆落在导槽内，再用4颗M3×8固定后板。上电前再次确认电源未接，板间没有松散螺丝。

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扣上交叉偏振组件，完成光学部分

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![build-25.png](https://orecord-files.oss-cn-zhangjiakou.aliyuncs.com/sbp/projects/4cd4e728-1c99-4853-9de8-6a64017a2bb8/files/image/8fa6eb2467974d998225c5efe9e9b139.png)

将原配已装好的偏振组件扣到转环相机端，不压镜头。它包含漫射外壳、遮光内件及两片偏振膜，用于削弱直接反光。若原装组件已组装好，不必拆开。

核对膜片没有运输保护膜、没有遮挡镜头孔；若是散装版本，原版大膜75×66mm、小膜15×11mm，两个偏振方向必须相互垂直。配件缺失先向原供应商补齐，不用普通透明片代替。

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首次开机，在浏览器打开扫描仪

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先接网线到路由器，再把原配12V/2.5A电源接到Pi-Shield输入口。不要同时从另一只USB电源给树莓派供电。启动约2–3分钟后，在同一局域网打开`http://openscan/` 或`http://openscan.local/` ；若名称不能解析，从路由器设备列表找到扫描仪IP后访问。

选择OpenScan Mini与Arducam IMX519，按界面提示重启。记录Update & Info页实际固件日期。套件预装OpenScan2即可开始，不需要先升级到OpenScan3 beta。设置里不用SSH/Samba就关闭，不把控制界面暴露到公网。

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先做一次清晰的70–100张采集

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![guide-3.jpg](https://orecord-files.oss-cn-zhangjiakou.aliyuncs.com/sbp/projects/4cd4e728-1c99-4853-9de8-6a64017a2bb8/files/image/d73cb10d49904d75832be31ec04549d0.jpg)

选约2–5cm、哑光且有自然纹理的干燥核桃或小石块，稳定放在支架中央。先空载小幅测试转台与转环，确认排线不绷紧，再摆物体。避开透明玻璃、亮面金属及纯色光滑物，初次不需要喷粉。

打开Scan，命名项目、开环灯、调整亮度和快门，让暗部可见且高光不泛白；确认焦点，必要时用MF手动对焦。裁剪时保留整个物体，先选70–100张并启动。扫描中不碰桌面；完成后在Files & Cloud下载照片，抽查各角度清晰度。照片模糊时先修焦点与稳定性，盲目加照片数量通常无效。

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用自己的云额度重建，保存原始照片

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在Settings里的OpenScanCloud阅读服务说明，按自己的决定申请个人token，等待邮件并填写，确认额度。此流程由复现者自己操作，本项目页不提供共享token。云端会收到照片并按其条款处理，别上传保密零件或私人物品资料。

Files & Cloud选择本次照片集，先Download留一份，再Upload提交重建。按当前界面查看队列与完成状态，下载返回的模型结果包。重建时间和可用额度不保证；不使用云时可下载照片交给自己的摄影测量软件，但那需要另外配置计算环境。

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检查模型，再扫描下一件物品

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![guide-3.jpg](https://orecord-files.oss-cn-zhangjiakou.aliyuncs.com/sbp/projects/4cd4e728-1c99-4853-9de8-6a64017a2bb8/files/image/d73cb10d49904d75832be31ec04549d0.jpg)

用能打开返回网格格式的3D软件检查：物体整体成形、正反面覆盖、细节有无融化、孔洞与支架是否混入。需要补底面时将物体换姿态做第二遍，再按软件的对齐合并流程处理，不能只凭两次扫描名称相同就认为自动补齐。

摄影测量模型可能没有可靠绝对尺度，应量实物并校准后再用于尺寸相关设计；本页不承诺0.02mm精度。保留原图、模型、相机与固件版本以及失败原因。装配估计半天，申请云token、扫描和排队重建另计；本站未实测硬件。

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