3D打印柔性摩擦电触觉传感器

自供电·材料识别超99%

采用PDMS-EGaIn墨水直写的柔性电路作为电极，配以柔性薄膜摩擦层，实现全柔性一体化结构。

Tao, Song · Qi, Kong · Shun, Li · 戴康 · Attia, Nour F. · 王和堂 · 王建吉 · 江赛华

Chemical Engineering Journal 2025

参数信息

材料识别准确率

99.53 %

表面粗糙度检测准确率

85.26 %

技术优势

材料识别超99%

结合1D-CNN算法，对多种材料的识别准确率超过99.53%，可直接用于机器人材质分拣。

无需外部电源

基于摩擦纳米发电机原理，接触起电直接产生电信号，省去电池或外接电源。

全柔性可穿戴

采用PDMS-EGaIn导电墨水在PDMS基底上直写电路，配以柔性薄膜摩擦层，实现整体柔性，可贴合曲面。

应用场景

• 机器人触觉感知：赋予机器人分辨材质与粗糙度的能力，用于抓取和分拣。
• 可穿戴触觉设备：全柔性结构可贴合人体，实现自供电的触觉监测。
• 电子皮肤：作为电子皮肤感知接触物体属性，无需外部电源。
• 先进机器人：提供多维触觉信息，支持先进机器人的精细操作。
• 3D打印电子产品：直写打印工艺可定制电极图案，快速制造传感器。