大幅减少更新次数
为高超声速变体飞行器设计的一体化姿态-变形耦合控制方法，通过事件触发机制在保证近似最优性能的同时显著降低控制器更新频率。
Bao, Cunyu · 王鹏 · He, Ruizhi · Guojian, Tang
Aerospace Science and Technology 2023
事件触发机制使得前馈和反馈控制仅在触发条件满足时更新，避免了周期性采样的冗余计算。
有限时间模糊扰动观测器同时估计并补偿匹配与非匹配不确定性，提升系统鲁棒性。
理论推导给出了最小采样间隔，确保事件触发控制不会在有限时间内无限次触发。