柔性翼尖对接多体飞行器

无附加驱动空中变形

通过气动面控制完成空中变形，无需附加驱动机构，提升任务灵活性与环境适应性。

Entong, Zhu · Zhou Z. · Guichen, Wang

Journal of Guidance, Control, and Dynamics 2025

参数信息

多体动力学模型自由度

10

技术优势

无需附加驱动

变形完全由气动面产生的气动力驱动，省去了额外的电机或液压系统，简化了结构。

变形过程可控

利用气动面实现了飞行中可控变形，显著提高了任务灵活性和环境适应性。

应用场景

• 变体飞行器：验证气动变形控制算法并提升任务适应性。
• 多体无人机：实现多机空中对接与协同变形的稳定控制。
• 飞行器动力学与控制：提供不稳定变形过程的控制策略与分配方法。
• 柔性飞行器结构：利用气动面控制柔性多体结构，无需附加驱动。