共面感知单应估计网络

匹配误差降22%

通过无监督生成对抗网络施加共面性约束,使预测聚焦于主导平面,并扩展至局部网格以处理多深度平面场景。

Liu, Shuaicheng · Hong, Mingbo · Lu, Yuhang · Ye, Nianjin · 林春雨 · 曾兵

IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence 2024

参数信息

匹配误差降低幅度
22 %

技术优势

更准

通过共面性约束使网络聚焦于主导平面,匹配误差比先前SOTA方法低22%。

多平面也能用

扩展至局部网格单应估计,对每个网格单元施加平面约束,可对齐多个深度平面场景。

应用场景