改性后步出频率提升 76%
通过表面凹坑与凸点修饰调节润湿性，显著提升泳动性能，并实现群体中个体选择性导航。
Hou, Yaozhen · Bai, Kailun · Shihao, Zhong · Zheng, Zhiqiang · 石青 · Qiang, Huang · Fukuda, Toshio · Li, Fangxing · 王华平
IEEE Robotics and Automation Letters 2025
表面微结构使机器人更疏水，步出频率和最大速度与疏水性正相关，实现更高推进效率。
只需表面微观结构修饰即可增强性能，便于在现有磁驱动系统中直接应用。
在多分支微通道中成功实现群体内单个微机器人的选择性导航，解决复杂环境中精准操控难题。