加权加速度降61.9%
集成纵向臂独立悬架与可变刚度阻尼优化模型，为病人运送机器人提供可验证的乘坐舒适性改善方案。
Chen, Ya · Zhiguo, Cui · 王殿君 · 朱亚东 · 王鹏
International Journal of Modeling, Simulation, and Scientific Computing 2023
优化后车身加权加速度降低61.9%，震动减轻。
优化后三方向加权加速度为0.18 m/s²，显著低于ISO 2631-1规定的0.315 m/s²，患者不会感到不适。
悬架系统带有调节装置，可改变减震器角度和纵臂长度，从而调整刚度和阻尼以适应不同路面。