脑组织内极小弯曲半径
这种介入针通过超低弯曲刚度实现大曲率变形，弯曲轨迹可仅凭力传感器数据预测，无需组织材料参数。
Chao, Wen · Fang, Ge · 秦岩丁 · 韩建达
Measurement: Journal of the International Measurement Confederation 2026
通过超低弯曲刚度设计，在脑组织中达到比现有针系统更小的曲率半径，便于绕过精细结构。
弯曲轨迹预测仅需力传感器数据，无需获取组织材料参数，增强了模型在临床环境中的实用性。
在多层仿体和离体猪脑中的平均绝对误差分别为0.31 mm和0.48 mm，满足精细介入的精度需求。