RGB-D场景中鲁棒分割
通过差分共享跨模态交互与动态融合，实现细粒度像素级对齐，在多个基准上性能领先。
龚燕 · Jianli, Lu · 高永生 · 赵杰 · Xiaojuan, Zhang · Rahardja, Susanto
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology 2026
差分共享跨模态（DSIM）模块分离模态特定和共享线索，实现像素级对齐。
动态融合策略根据场景特性平衡模态贡献，充分利用 RGB-D 信息。
在 SUN RGB-D 和 NYUDv2 上分别比 DFormer-L 提高 1.78% 和 2.75% mIoU。
在大型 ScanNetv2 数据集上进一步验证了有效性，表明泛化能力强。