高超声速飞行器容错控制器

非最小相位也稳

针对非最小相位高超声速飞行器，将输出重定义与最优有界逆相结合，使零动态稳定，实现闭环稳定与期望输出跟踪。

王蕾 · 齐瑞云 · Bin, Jiang

Chinese Journal of Aeronautics 2024

技术优势

非最小相位也稳

通过输出重定义使零动态稳定，即使在非最小相位特性下也能实现稳定输出跟踪。

故障也能跟踪

针对执行器故障和参数不确定性设计容错控制，结合ADP补偿进一步优化跟踪性能。

不用精确模型

采用ADP在线学习，无需依赖精确的动力学模型，即可自适应补偿。

应用场景

• 高超声速飞行控制：可直接用于高超声速飞行器舵面故障时的姿态稳定控制，替代传统线性方法。
• 容错飞行控制：为飞控系统提供容错能力，在部分执行器失效时仍保持跟踪性能。
• 非最小相位系统控制：解决非最小相位系统跟踪控制的零动态不稳定性，扩大控制方法适用范围。