磁场操控微流控
通过微流控芯片一步制成不对称磁性微机器人，可在外部磁场下精准操控液体流动。
黄毅 · Yin, Shuai · 李海旺 · Sihang, Liu · Wong, T. N.
Droplet 2023
液滴生成后立即通过紫外引发聚合固化，无需额外组装步骤。
通过调节界面张力获得不对称形态，从而控制机器人形状。
机器人在外部磁场下可精准操控微尺度流动，已通过三维轮廓和高速微粒子测速验证。