非对称欠驱动微型夹持器

单压电驱动夹持扭转

仅用一个压电驱动器同时完成对目标的扭转与夹持，简化了微型操作系统的结构。

吴智刚 · 王雨 · 陈明 · Ding, Bing Xiao

Journal of Intelligent Material Systems and Structures 2024

技术优势

单驱动器完成两种动作

扭转和夹持由同一个压电驱动器同时完成，省去额外驱动源，简化了系统结构。

夹持可靠

实验结果显示出色，夹持可靠性得到验证。

模型可用于设计

推导的运动学和动力学模型已通过有限元仿真验证，可指导设计。

应用场景

• 微操作：用于细胞操作等微尺度物体的抓取与扭转。
• 微型机器人：作为微机器人的末端执行器，实现灵巧操作。
• 精密仪器：用于精密仪器中需要微型夹持的部件。