18.9 mPa 高分辨
采用悬臂梁量热元件的高灵敏度压差传感器，可显著提升水下机器人对流体动力信息的感知能力。
Ma, Zhiqiang · Kang, Hui · Weitai, Zhou · Hong, Ye · Zhang, Xingxu · 蔡军 · Jiang Y.
Microsystems and Nanoengineering 2026
传感器采用悬臂梁量热结构，灵敏度显著提升，水下压差分辨率达到18.9 mPa，优于现有隔膜式压差传感器。
集成到水下机器人模型后，该传感器阵列能同时估计速度和偏航角，平均误差分别为 2.9 mm·s⁻¹ 和 0.94°，适合用于导航控制。
通过感知卡门涡街中的流体动力变化，传感器能以 97.5% 的准确率识别水下障碍物，为避障提供可靠数据。