多感官忆阻电路

双自适应并行处理

该电路通过注意力与环境监测模块实现内部联想记忆和外部环境变化的双重自适应调节，并利用受体模块自动编码不同感官信号，在类脑神经网络中完成刺激编码转换、经验记忆和反馈学习。

郭梅 · Xingwei, Zhang · Wenhai, Guo · 窦刚 · 陈达 · 王立华 · Ho-Ching Iu, Herbert

IEEE Transactions on Circuits and Systems I: Regular Papers 2026

技术优势

多感官并行处理

通过受体模块对不同感官信号自动编码，避免操作对象转换时的编码困难，适合实时多信号融合。

双重自适应调节

注意力模块调节内部联想记忆，环境监测模块适应外部环境变化，使电路在动态条件下保持稳定。

多级强化记忆

通过同一物体的多维度特征互联实现多级强化记忆，可增强对复杂对象的识别与记忆能力。

应用场景

• 机器人机械臂控制：用于机械臂抓取与识别，实现多感官信号并行处理和自适应记忆，提升操作灵活性和准确性。
• 脑启发的感知系统：模拟大脑的感知-记忆-学习功能，为类脑感知系统提供硬件实现，处理多感官信号。
• 自动化工厂场景记忆：模拟不同生产线的场景记忆，帮助自动化工厂实现环境自适应和任务切换。
• 具身智能多感官融合：为具身智能体提供多感官融合和联想记忆机制，支持复杂环境中的自主决策。