水花分割轻量模型

参数量减半

用单目深度信息即可完成鱼群摄食水花的准确分割与面积计算，为投喂调控提供数据基础。

Liwen, Qian · 俞国燕 · Haochun, Liu · Zijian, He

Computers and Electronics in Agriculture 2025

参数信息

参数量降低幅度

53.99 %

FLOPs降低幅度

32.50 %

水花面积R²

0.931

平均绝对误差

0.813 m²

均方根误差

0.869 m²

技术优势

参数减半

采用StarNet与共享卷积检测头，模型参数量减少53.99%，FLOPs降低32.50%，降低部署门槛。

面积算得准

利用双目相机提供深度信息，线性回归模型计算目标面积，R²达0.931。

误差可控

面积估算平均绝对误差0.813 m²，均方根误差0.869 m²，满足复杂环境要求。

免标定深度

利用双目相机的深度信息实现面积换算，无需额外深度传感器或标定流程。

应用场景

• 鱼类摄食强度评估：通过水花面积间接量化摄食强度，替代人工目测打分，为精准投喂提供数据。
• 水下图像分割：提供轻量级分割模型，可在水下嵌入式平台实时运行，无需大算力服务器。
• 养殖机器人视觉：为投喂机器人赋予视觉反馈，依据水花动态调整投喂量，减少饲料浪费。
• 双目深度测量：利用双目深度实现面积换算，无需额外深度传感器，降低系统成本。