装配序列自动优化
该算法将装配语义知识编码为动态图注意力权重，在真实工业数据集上优于现有图学习模型，可适用于不同复杂度的产品装配序列规划。
夏路遥 · 陆建峰 · Lu, Yuqian · Wentao, Gao · Yuhang, Fan · Yu-Hao, Xu · 张浩
Computers in Industry 2024
通过将装配语义知识编码为动态图注意力权重，逐步引导搜索走向最优序列，在真实工业数据集上AUC和精确率均优于现有图学习模型。
在保证序列质量的同时，时间消耗显著低于竞争的图学习模型，更适合实际生产中对快速规划的需求。
算法成功应用于多种不同复杂度的实际工业产品，无需针对特定产品重新设计流程，展现出跨产品的广泛实用性。