无聚类点云全景分割网络

实时端到端

将实例分割转化为二值分割问题,无需提案或聚类即可实现实时全景分割。

Li, Enxu · Razani, Ryan · Yixuan, Xu · Bingbing, Liu

2023

技术优势

无需聚类或提案

将实例分割转化为成对嵌入比较矩阵上的二值分割,从而避免耗时的分组步骤。

实时可部署

端到端网络设计使得处理速度满足实时要求,适合自动驾驶等在线应用。

精度领先

在两个数据集上均取得实时方法中的最佳结果。

应用场景