全景深度估计网络

引入球面视角合成与室内结构约束，缓解ERP投影畸变，改善自监督训练。

Wang, Xu · Weifeng, Kong · Zhang, Qiudan · You, Yang · 赵铁松 · 江健民

IEEE Transactions on Multimedia 2023

技术优势

缓解ERP畸变

采用双分支畸变感知网络，通过畸变感知模块和混合投影融合模块生成粗深度图，减轻等距柱状投影引起的畸变对网络训练的影响。

应用场景

• 全景相机深度感知：为全景相机提供无需深度真值的自监督深度估计方案。
• 室内机器人导航：利用室内结构约束提升弱纹理区域深度精度，增强导航可靠性。
• 无人机环境建图：支持无人机从360°视角高效构建环境深度图，无需标注数据。