分蘖期精密喷施系统

即成系统田间识别率超九成

把速度自适应的动态重叠喷施策略装进一台可挂接的喷施装置，专治分蘖期冬小麦田里成簇杂草的漏喷问题。

Bo, Li · Peijie, Guo · 陈玉 · 陈俊 · Haiying, Wang · Jing, Zhang · Zhixing, Zhang

Smart Agricultural Technology 2025

参数信息

田间识别率

91.2 %

田间喷施率

96.1 %

台架识别率

98 %

台架喷施率

98 %

检测模型精确率

88 %

检测模型召回率

84.6 %

检测模型mAP

92.2 %

检测模型F1分数

86.3 %

技术优势

成簇杂草不漏喷

通过速度自适应动态重叠区域控制喷嘴连续喷施，解决了电磁阀响应频率导致的漏喷问题。

检测更准

提出GCGS-YOLO模型，引入全局上下文注意力机制和GSConv模块，P、R、mAP、F1分别提升3%、3.1%、2.7%、3.1%。

应用场景

• 麦田杂草防控：冬小麦分蘖期直接定位喷施杂草，替代大面积盲目喷药。
• 精准施药装备：成簇杂草也能连续喷施，减少除草剂浪费。
• 农业机械测试：台架和田间均完成验证，识别喷施率有实测数据。