姿态误差预定义时间收敛
针对高超音速变形飞行器的执行器故障，提出一种基于神经网络的非奇异实用预定义时间容错控制方案，实现姿态跟踪误差在预定义时间内收敛。
Xu, Shihao · 韦常柱 · Litao, ZHANG · 穆荣军
Chinese Journal of Aeronautics 2024
通过建立实用预定义时间稳定性准则，并设计基于正切函数的非奇异滑模面，确保姿态跟踪误差在预设时间内收敛到原点附近的小区域。
采用具有低复杂度自适应机制的径向基函数神经网络来处理执行器故障和不确定性，避免了精确系统建模的需求。
理论证明表明，在所提控制方案下，闭环系统内所有信号均保持有界，为实际飞行提供了安全保证。