视频畸变校正算法

自监督迭代优化

利用相邻帧运动参数，实现无需标定板的视频畸变自校正

Zhihao, Ren · Su, Ya

Pattern Recognition 2024

技术优势

无需标定板

利用视频相邻帧的运动信息估计畸变参数，免除传统的标定环节。

精度不降

采用高斯-牛顿迭代优化，参数估计精度更高，同时不牺牲运行效率。

支持视频流

将帧间运动建模为 undistort-affine-distort 变换，直接对齐连续帧，适合视频序列。

应用场景

• 广角视频增强：直接校正广角视频边缘畸变，无需采集标定帧。
• 机器人视觉：让机器人从广角相机获得无畸变图像，提升视觉定位精度。
• 自动驾驶视觉：校正车载广角相机的边缘畸变，提高环境感知可靠性。