异步自触发控制器

间歇采样仍保同步

首个异步分散控制方案，解决间歇采样数据控制中的异步挑战，并通过自触发机制增强容错能力。

周慧 · Yuanhao, Fu · 李文学

Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation 2025

技术优势

异步照样同步

控制器采用异步周期运行，各节点无需等待全局同步，从而在间歇采样下仍能实现p阶矩指数同步。

故障时自调节

自触发特性使控制器能根据异常情况自适应调整，从而增强系统容错能力。

应用场景

• 微电网控制：在孤岛微电网算例中实现间歇采样下的同步控制。
• 分布式能源系统：用分散控制处理分布式能源节点间的异步耦合。
• 网络化控制系统：提供网络化控制中处理间歇采样与异步的机制。