多尺度红外无人机跟踪网络

复杂背景实时锁定

通过对比增强重参数化块与全空间分辨率通道注意力，增强对红外弱小目标的特征表达和背景抑制能力。

方厚章 · Chenxing, Wu · Wang, Xiaolin · Fan, Zhou · Yi, Chang · 颜露新

IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing 2024

技术优势

弱目标也能抓住

对比增强多尺度重参数化块提取目标与背景的对比差异强度，强化弱小目标特征表达。

背景干扰压得住

全空间分辨率通道注意力逐像素计算重要性，不压缩维度，突出深层中的无人机目标。

实时跑得动

重参数化将多分支转换为单分支，训练推理无额外计算开销，保证实时速度。

应用场景

• 红外无人机监控：用于城市安防和空中安全监控，实时跟踪无人机目标。
• 机器人视觉：为机器人提供红外视觉跟踪能力，昼夜可用。
• 具身智能感知：赋予具身智能体对动态目标的实时感知与跟踪。