分布式状态估计器

概率约束下误差指数收敛

针对传感器网络非线性系统,通过编码-解码和神经网络近似,实现有限时间内误差概率约束下的状态估计。

Ju, Yamei · Yangkai, Chen · 丁德锐 · 魏国亮 · 孙莹

IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems 2025

技术优势

误差概率可控

所有可能的估计误差都被限制在预定的概率区域内,避免极端误差,提高估计可靠性。

有限时间收敛

估计误差在有限时间内实现指数有界,确保工程应用中及时获得可用估计。

通信开销低

采用编码-解码机制调度通信,减少传感器网络中的数据传输量。

应用场景