旋转双超宽带基站

单锚点全覆盖3D定位

用单个UWB基站实现360°全向覆盖的三维标签定位，简化部署并降低成本。

Lian, Shikang · Jinhan, Wang · 张斌 · 孟伟 · Fumin, Zhang

IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement 2025

参数信息

覆盖范围

360 °

标签有效通信距离

300 m

技术优势

单锚点覆盖全向

旋转平台使标签信号覆盖达到完整的360°，远大于传统单基站天线约120°的覆盖范围，因此在有效通信距离内没有盲区。

通信距离远

标签模块的有效通信距离为300米，显著扩展了覆盖面积，使得定位系统可应用于较大的室内空间。

双测角模块提升精度

两个具备角度测量能力的UWB模块可以提升定位精度，在实际测试平台上表现出有竞争力的性能。

应用场景

• 室内定位：在室内环境中仅用一台基站实现无盲区三维定位，省去多基站布设。
• 物联网定位：为物联网设备提供低成本的全向定位，降低系统部署成本。
• 机器人导航：机器人在大范围室内空间移动时可获得连续定位，避免信号盲区。
• 无人机定位：无人机在室内飞行时可通过单基站获得全方位定位，简化地面设施。