非视觉检出异常组织
一种自供电、无线的可吞咽振动胶囊，能够通过生物力学响应而非视觉成像来识别肠道组织异常。
严尧 · Afebu, Kenneth Omokhagbo · Andrew, Bickerdike · Liu, Yang
Advanced Science 2026
振动让组织产生形变，加速度计接收到的响应能带出表面以下的力学特征，不依赖光学成像。
在离体猪结肠和软气动仿结肠装置上，振动信号在正常组织和不同刚度病变之间有可重复的对比。
单类支持向量机只用正常组织数据训练，不需要大量标注的异常样本。
动态建模能识别出等效刚度参数，把病变刚度和异常分类关联起来。