人机同步控制器

主动缓解工效风险

一种基于服务导向人机架构和模型参考自适应模糊控制的实时数据驱动同步机制，实现人机工作系统的主动协调与工效风险缓解。

Ling, Shiquan · Yanglang, Yuan · Yan, Danqi · 冷雨泉 · Yiming, Rong · Huang, George Guoquan

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing 2024

技术优势

实时共享信息

基于服务导向人机架构，让机器与人之间实时交换状态信息，消除因信息延迟导致的决策偏差。

自适应协调

模型参考自适应模糊控制能在人机动态变化和不确定干扰下自动调整控制策略，保持同步稳定。

主动降低工效风险

通过实时同步与协调，在风险累积之前主动介入，减少对操作者健康的潜在伤害。

全尺寸验证

在真实装配场景的全尺寸人机工作系统原型上进行了定量分析，证明方法的实际效益。

应用场景

• 人机协作装配：在装配线上实时同步人机状态，主动降低操作者工效风险。
• 具身智能系统：将同步与控制嵌入全尺寸原型，实现具身智能的人机协同。
• 自适应机器人控制：通过模型参考自适应模糊控制应对人机动态变化与不确定性。
• 工业物联网：借助服务导向架构实现工业物联网环境中的实时信息共享。
• 可穿戴工效监测：与可穿戴监测数据结合，提供主动工效风险缓解的依据。