实时无人机跟踪SOTA
通过最大化模板与特征表征间的互信息，缓解背景令牌削弱目标信息的问题，同时引入互信息知识蒸馏，实现精度与效率的更好权衡。
李水旺 · 73934830 · Xucheng, Wang · Zeng, Dan · 叶恒舟 · 赵启军
IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing 2024
通过最大化模板图像与其特征表示之间的互信息，防止目标令牌在 Transformer 块中被大量背景令牌淹没。
采用单流 ViT 避免额外的重关系建模模块，并通过互信息知识蒸馏进一步在精度和效率之间取得更好平衡。
在五个基准上的详尽实验表明，所提出的跟踪器达到了无人机跟踪的最先进性能。