LSTM轨迹跟踪算法

间歇测量连续跟踪

针对大椭圆轨道飞行器机动特性,提出三维变转弯率轨迹跟踪模型,结合LSTM记忆特性在线预测测量数据,实现比传统算法更高的跟踪精度与鲁棒性。

Liu, Lili · Hongyan, Zang · 穆荣军 · Cui, Naigang

IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems 2025

技术优势

连续跟踪

利用LSTM的记忆特性对缺失的测量数据进行合理预测,在间歇测量情况下实现连续轨迹跟踪。

精度鲁棒性提高

与传统算法相比,跟踪精度和系统鲁棒性显著提升,能准确跟踪机动状态下的大椭圆轨道。

适应机动

针对加速度和转弯率不恒定的情况,建立三维变转弯率轨迹跟踪模型,用于描述复杂的机动特性。

应用场景