铆焊单元调度提效
提出首个面向铆焊工作单元的多智能体独立决斗双深Q网络算法，支持去中心化训练与执行，机器人数量可扩展，显著提升多机器人协作调度效率。
郑建彬 · Yizhuo, Zhang · Yang, Gao · Ziyao, Chen · Gao, Yifan · Chuyi, Zhou · Xinyu, Zhou
IEEE Access 2025
采用去中心化训练与执行，不受固定机器人数量限制，可适应不同规模的铆焊工作单元。
实验对比表明，该方法在批量生产场景下能减少焊接任务所需时间，提升工作单元整体效率。
在多种机器人数量和任务配置下表现出更好的泛化能力，适合工业机器人调度的广泛应用。