RGB-偏振水下检测网络

多模态融合新SOTA

融合颜色与偏振信息的显著性目标检测网络,在水下复杂环境中生成高对比场景表征,显著提升目标可辨识度。

Qianwen, Ma · 李晓波 · Bincheng, Li · Zhen, Zhu · 吴靖 · 黄烽 · 胡浩丰

Information Fusion 2025

参数信息

参数量
25.85 M

技术优势

对比度大幅增强

融合RGB与偏振信息生成高对比、生动的场景表征,提升水下特征的可分辨性。

全局局部兼顾

Omnidirectional Tokens-to-Token Vision Mamba通过多方向扫描和迭代输入整合,显著提升全局与局部信息处理能力。

融合更可靠

Mamba跨模态融合模块精细合并RGB和偏振特征,融合全局洞察以提升局部像素级融合精度,减轻错误模态数据带来的误导。

轻量高效

仅25.85M参数,与27种方法对比取得最先进性能,为USOD任务开启新途径。

应用场景