鲁棒矢量跟踪环路

抗偏差不失效

该环路结构通过采用绝对VTL与即时偏差检测校正，消除了初始化偏差并抑制多径/非视距引起的跟踪偏差，从而在复杂环境下保持稳定工作。

贾琼琼 · Luo, Yiran · Xu, Bing · Hsu, Lita · Wu, Renbiao

Chinese Journal of Aeronautics 2024

技术优势

不受初始化偏差影响

采用绝对VTL结构，新测量可逐步消除初始用户状态偏差和码相位偏差，避免其传递至稳态导航解。

多径环境下仍保持精度

引入即时偏差检测与校正方法，在多径/非视距持续期间实时补偿跟踪偏差，防止其累积并降低环路性能。

对导航解误差鲁棒

由VTL错误导航解引起的用户状态偏差可被两种VTL结构消除，增强了系统对内部误差的容错能力。

应用场景

• 卫星导航接收机：替代传统标量跟踪环路，提升接收机在复杂环境下的稳健性。
• 高动态定位：在高动态场景下抑制初始化偏差导致的定位误差，保持环路稳定。
• 城市峡谷导航：应对城市峡谷中频繁的多径/非视距干扰，即时校正跟踪偏差，保障连续定位。