自动送料装置

9.86秒高效投料

该装置通过优化运动轨迹和结构设计，解决了柑橘育苗基质填充过程中送料困难、效率低的问题，为自动化育苗装备提供了可靠的硬件基础。

潘海兵 · 徐勤超 · 鲍秀兰 · Ran, Zhou · Jian, Zhang · Cheng, Shan · Li, Shanjun

Applied Sciences (Switzerland) 2024

参数信息

平均送料时间仅9.86秒，满足自动化产线的高效节拍需求。

单次循环可提升0.14 m³基质，减少上料次数，提高整体作业效率。

手推车倾倒后无基质残留，避免物料浪费和交叉污染。

电机力矩仿真与实测最大力差仅298 N，误差率3.67%，可用于后续优化设计。