AGV调度成本更低
一种针对多AGV调度问题的二进制离散增强Jaya算法，能有效降低运输成本并减少任务延误。
Hao, Chi · 桑红燕 · 张彪 · Duan, Peng · Zou, Wenqiang
Swarm and Evolutionary Computation 2024
通过关键任务转移方法降低总延误时间（TTD），并减少任务提前服务的惩罚成本。
采用三种子代生成方法提升算法的开采与探索能力，并利用基于插入的修复方法避免陷入局部最优。
设计了两种基于问题特征的启发式方法来生成初始解，为后续优化提供良好起点。