编织折纸结构

可编程多形态变形

通过交织条带架构突破传统单层折纸的折叠性、可动性与可重构性权衡，实现可展平、平折与刚性折叠并存。

康熙 · 王森 · 高源 · Xia, Neng · 张立 · 李兵

Science Advances 2026

技术优势

可折叠性更强

同时实现可展性、平折性和刚性折叠性，不再需要在这三者之间取舍。

变形能力丰富

支持拉伸、扭转与弯曲的耦合变形，并建立了多种多边形配置的折纸单元库，变形行为可编程。

应用通用性强

可用于机械加密、可变孔径和折纸夹持器等多种工程场景，无需针对每种功能重新设计折叠图案。

应用场景

• 可变形机器人：可直接采用该折纸单元作为变形骨架，省去自行设计折叠拓扑的步骤。
• 可展开结构：利用其可展性实现紧凑收纳与展开，适合航天、建筑等可展开场景。
• 机械加密：以折纸单元的变形状态作为加密密钥，实现无需电子元件的机械加密。
• 折纸夹持器：利用耦合变形特性实现夹持动作，可代替传统多零件夹爪。
• 超材料：通过折纸单元的空间排列构建可调力学响应的超材料。