变体飞行稳定控制
将舵效系数纳入状态向量，使控制器理解当前舵面控制能力，实现攻角端到端控制。
Ying, Nie · Yuan, Zhang · Bai, Wenyan · Yuteng, Cao · 于春梅
Lecture Notes in Electrical Engineering 2023
将舵效系数加入状态向量，使控制器了解当前舵面控制效能，从而生成最优控制指令。
采用连续五个攻角偏差而非单个偏差构建状态向量，使控制器利用过去一段时间的信息，提高控制稳定性。
在大范围环境偏差下，控制器仍能实现稳定且高精度的攻角控制。
在不同制导指令下表现出强泛化能力，无需重新训练即可应对指令变化。