多齿超材料

扭转可调刚度

通过旋转调制实现从极柔到刚性的连续变化，适用于需要动态变刚度的场景。

刘鑫 · 75672051 · 王兵 · Tan, Xiaojun

Applied Materials Today 2025

技术优势

旋转即调刚度

通过旋转多齿结构即可实现刚度调节，无需更换部件或改变整体外形。

刚度范围宽

同一结构可实现从极柔到刚性的连续变化，覆盖更大的刚度需求范围。

分段独立控制

各齿段刚度可独立调节，实现对不同位置刚度的精确解耦控制。

应用场景

• 柔性机器人关节：让机械臂关节在不同姿态下自适应改变刚度，兼顾灵活与承载。
• 自适应起落架：在着陆冲击时瞬间变刚以吸收能量，滑行时恢复柔性减振。
• 智能结构：为变形结构提供可调的局部刚度，实现形状与承载性能的协同控制。