遮挡定位辅助检测
通过定位并将遮挡作为引导信息，解决了无人机图像中因遮挡导致的特征混淆和局部聚集问题，从而提升目标检测性能。
Xuexue, Li · 刁文辉 · Mao, Yongqiang · Gao, Peng · Xiuhua, Mao · 李新明 · 孙显
ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing 2023
提出的遮挡估计模块能够精确定位遮挡区域，为后续检测提供可靠引导。
通过遮挡定位与目标检测两个任务间的交互，从解码器层面缓解特征混淆，从检测流程上适应局部聚集，从而提升检测性能。
用遮挡解耦头替换通用检测头，使网络聚焦于可见部分，避免遮挡引入的噪声。
两阶段渐进优化过程利用遮挡局部聚集特性，分步优化检测结果，提高对遮挡目标的召回和定位精度。