抑制机器人铣削颤振
一种基于马蹄晶格与高质谐振器的声学超材料，其带隙覆盖机器人铣削典型颤振频率范围，可直接安装于薄壁工件以抑制多频颤振，提高加工稳定性。
杨斌 · Guo K. · 高伟睿 · 孙杰 · Zhang, Youming · 汤兆平
Mechanical Systems and Signal Processing 2026
超材料直接安装在薄壁工件上，无需额外组装或调整即可发挥作用，简化了部署流程。
带隙覆盖机器人铣削的典型颤振频率范围，从根源上抑制颤振；对比试验中仅对照组检出明显颤振频率。
采用3D打印制造复杂集成结构，实现传统加工难以制备的精细点阵，并简化装配。