暗光融合网络

暗环境成像更清晰

专门针对可见光图像严重退化场景，通过一体化解耦与融合避免信息丢失，为下游视觉任务提供高质量融合图像。

Qi, Zhou · 施煜锴 · 杨晓军 · Xiaoyu, Xian · Liao, Lunjia · 张瑞茂 · 林倞

IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement 2025

参数信息

峰值信噪比

63.258 dB

相关系数

0.724

技术优势

暗光下更清晰

网络直接从退化输入中解耦并保留高频细节和低频纹理，避免了先增强后融合造成的信息丢失。

一次性解耦融合

通过级联多任务策略在同一网络中完成解耦与融合，省去了传统两阶段训练步骤。

应用场景

• 自动驾驶感知：在夜间或隧道等暗光场景下提供清晰融合图像，提升目标检测可靠性。
• 低空飞行器视觉：在低照度飞行场景中融合可见光与红外信息，改善障碍物感知。
• 多模态传感融合：在光照剧烈变化时保持融合图像质量，提升多传感器系统鲁棒性。
• 具身智能感知：为机器人在暗环境中的视觉感知提供高质量输入，支持导航与交互。