电缆驱动展收,抗回差
提出一种电缆驱动同步机构的可展开天线,通过自补偿消除回差,实现高精度定位,并建立机电耦合模型用于合理分配公差。
Tan, Guodong · Xiangfei, Meng · 段学超 · Fanwei, Ye · Yang, Dongwwu · 陈广大 · Didi, Du
Mechanism and Machine Theory 2025
CDSD的自补偿能力可在展开过程中消除传动间隙,从而提高反射面定位精度。
原型实验表明天线展开过程平滑,且所需输入扭矩在合理范围内。
所建立的机电耦合模型将电磁性能与关节公差关联,可根据电磁指标分配合理公差。