自重构忆阻伤害感受器

温感自适应

可依据环境温度自动调整危害感知阈值，模拟生物伤害感受的动态调节能力。

Shengbo, Wang · Mingchao, Fang · Lekai, Song · Cong, Li · 74540792 · Nathan, Arokia · Guohua, Hu · 高硕

Neuromorphic Computing and Engineering 2024

参数信息

危险刺激放大率

1000 %

温度响应差异比

500 %

技术优势

阈值随环境变

通过自动改变忆阻器的调制方案，器件的响应特性可动态适应当前温度条件，准确感知危险。

危险刺激放大十倍

对危险压力刺激的最大放大率达到1000%，凸显伤害性事件。

多模态可扩展

该忆阻伤害感受器可连接不同传感器，整合多种感觉模态，实现类人感知。

应用场景

• 机器人触觉感知：为机器人触觉提供温度自适应的危险感知，避免固定阈值漏报或误报。
• 人工伤害感受系统：首个具备自重构能力的伤害感受器，模拟生物阈值随环境调节。
• 电子皮肤：可用于电子皮肤，让机器人在不同温度下准确感知疼痛。
• 具身智能：赋予机器人具身伤害感知能力，提升复杂环境交互安全性。