紧组合导航方法

通过估计并补偿大气密度误差，在不增加额外传感器的条件下提升导航精度。

赵伊 · Wang, Dingjie · 张洪波 · Guojian, Tang

IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement 2023

技术优势

精度提升

通过估计并补偿大气密度误差，提升导航精度而不增加额外传感器。

适应时变噪声

基于星点像素坐标推导紧组合模型，有效处理时变测量噪声。

应用场景

• 航天器自主导航：航天器利用星折射信息自主修正位置速度误差，减少对地面测控的依赖。
• 高精度惯性导航：高精度惯性导航通过补偿大气密度误差提升SINS精度，适用于长航时任务。
• 亚轨道飞行器导航：亚轨道飞行器在跨大气层飞行中利用该方法修正导航误差，保证再入精度。